平鍵用于連接軸與軸上零件，如齒輪、帶輪、聯軸器等，用于傳遞轉矩和運動，當配合件之間要求作軸向移動時，還可以起導向作用，鍵的種類很多，常用的鍵聯結有平鍵、半圓鍵、切向鍵和楔鍵聯結，其中普通平鍵應用最廣泛，半圓鍵（適用于傳遞較小轉矩的輕載連接，常用于圓錐配合）次之。

平鍵聯結的基本構成：平鍵聯結是由鍵、軸鍵槽、輪轂鍵槽構成，在工作時，通過鍵的側面與軸槽和輪轂槽的側面相互接觸來傳遞轉矩。